Am 11. September 2007 war es dann soweit. Der Rover fuhr etwa 4 m weit in den Krater hinein, bis alle 6 Räder im Kraterinneren waren. Danach wieder zurück, um die Griffigkeit des Untergrundes zu testen. Hierbei wurde wegen leichtem Durchdrehen der Räder nur eine rückwärtige Wegstrecke von 3 m erreicht, so dass Opportunity mit den beiden Vorderrädern im Krater verblieb. Dies erschien akzeptabel und der eigentliche Abstieg in den Krater bei dem nun "Paolo's Plunge" getauften Einstiegspunkt wurde für die nächsten Tage beschlossen.
Die Abbildung 1 auf dieser Seite zeigt die Sicht der vorderen Navigationskamera zu diesem Zeitpunkt:
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Abb. 1: Blick in den Krater nach dem Griffigkeitstest am Victoria Kraterrand bei Paolo's Plunge |
Am 13. September 2007, an seinem Sol 1293 auf der Marsoberfläche fuhr der Rover dann 6 m weit in den Krater hinein. Das nächste Bild zeigt den Blick der vorderen Navigationskamera von Opportunity. Man sieht ebenfalls noch, genau wie auf dem vorherigen Bild, die Staubablagerungen auf der Kameralinse, die den Blick dieser Kamera etwas diffus wirken lässt.
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Abb. 2: Opportunitys tweiter Abstieg bei Paolo's Plunge etwa 6 m weit in Victoria hinein |
Hier nun zur Verdeutlichung der Position die Wegstrecke von Opportunity bis zu Sol 1302, dem 23. September 2007:
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Abb. 3: Opportunitys Position an Sol 1302, dem 23. September 2007 |
Einige weitere Bilder aus dieser Position des Rovers:
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Abb. 4a: Blick zurück mit Radspuren am Kraterrand |
Abb. 4b: Blick der Panoramakamera |
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Abb. 4c: rückwärtiger Panoramablick |
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Abb. 4d: hypothetischer Blick auf den Rover an dieser Position von einem etwaigen Beobachter am Kraterrand |
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Bis Anfang Oktober 2007 war Opportunity etwa 15 m weit in den Krater hineingefahren bis zu dem hellen Felsenband rechts vom Rover in der Abb. 4d, das den beim Meteoreinschlag aufgebrochenen ehemaligen Marsboden vom vormals unter der Oberfläche gelegenen Boden trennt. Diese Grenzschicht war natürlich für die Geologen besonders interessant, so dass der Rover hier eingehende Untersuchungen der Felsen vornahm.
Das nächste Bild zeigt das Untersuchungsgebiet des Rovers zu diesem Zeitpunkt. Opportunity stand dabei am 10. Oktober 2007 mit 25° Neigung auf der Kraterschräge:
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Abb. 5: Opportunity im sog. "Bright Band", der ersten eingehenden Untersuchungsfläche beim Abstieg in den Krater Victoria |
Der Blick hoch zum Kraterrand offenbarte dabei phantastische Blicke:
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Abb. 6: Blick hoch zurück zur Kraterkante auf den Einstiegspunkt in den Krater Victoria ... |
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Abb. 7: ... und ein schöner Sonnenaufgang an dieser Stelle |
Bis Anfang November 2007 hatte sich Opportunity noch nicht sehr weit innerhalb des Kraters bewegt. Der Rover befand sich zu diesem Zeitpunkt immer noch an der "Bright Band" genannten Stelle und analysierte die Felsen und Bodenschichten an diesem Ort. Das folgende Bild zeigt in 3D (zum Anschauen braucht man eine rotblau-Brille, blau rechtes Auge) sehr schön die Topologie des Kraters an dieser "Duck Bay" genannten, steilen Stelle:
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Abb. 8: 3D-Ansicht der "Duck Bay" aus dem Orbit heraus aufgenommen |
Hier der genaue Standort des Rovers an seinem Sol 1329 auf dem Mars ...
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Abb. 9: Standort von Opportunity bis zu Sol 1329, dem 20.10.2007 |
... und ein weiterer Blick auf das "Bright Band" an dieser Stelle:
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Abb. 10: zusammengesetzter Ausschnitt aus "Bright Band". Deutlich zu sehen ist der Staub rechts oben auf der Kameralinse, hervorgerufen durch den Staubsturm der letzten Monate |
So sah von dieser Stelle aus die direkt nördlich gelegene Klippe "Cape Verde" in Falschfarbendarstellung aus - phantastisch !:
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Abb. 11: Blick auf "Cape Verde", dem nördlichen Rand der "Duck Bay", von "Paolo's Plunge" aus |
Am 29. Oktober 2007 feierte Opportunity seinen zweiten Geburtstag auf der Marsoberfläche. Seit der Landung am 25. Januar 2004 waren genau zwei Marsjahre vergangen. Dies entspricht wegen der unterschiedlichen Umlaufzeiten beider Planeten nicht ganz vier Erdenjahren. Ein stolzer Geburtstag !
Hier ein Link zu einer sehr schönen Seite bei www.lyle.org, die interaktiv die Panoramaansichten auf die bisher von Opportunity erforschten Klippen des Victoria-Kraters bietet (Klicken auf das Bild lädt die Seite, Javascript muss aktiviert sein):
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Abb. 12: Blick auf die bisher erforschten Klippen des Victoria-Kraters. Klicken auf das Bild lädt die Seite |
Opportunity bereitete sich ähnlich wie sein Bruder Spirit auf der anderen Marsseite im Gusev-Krater auf den im März 2008 beginnenden dritten Marswinter seit der Landung vor. Nach dem Sandsturm waren die Solarpaneele des Rovers anderes als bei Spirit durch die am und im Victoria-Krater wehenden Winde gut freigeblasen worden, so dass die Stromaufnahme Mitte November 2007 wieder bis auf etwa 650 Wh/Sol stieg, fast so hoch wie bei der Landung. Opportunity befand sich in der Meridianiebene auch ganz in der Nähe des Marsäquators mit einem auch im Winter hoch liegenden Sonnenstand, sodass der dritte Marswinter bei Opportunity keine größeren Energieprobleme - anders als bei Spirit - erwarten liess.
Dafür war bei Opportunity Anfang November 2007 das RAT (Rock Abrasion Tool) ausgefallen. Dieses diente dazu, interessante Felsen sowohl vom aufliegenden Sand freizufegen, als auch kleine Löcher in sie hineinzubohren. Das Tool war in der Vergangenheit schon mehrfach kurz augefallen, dieses mal schien es endgültig zu sein. Das JPL arbeitete eine Prozedur aus, um das RAT wenigstens teilweise weiter einsetzen zu können.
Ende Dezember 2007 tat sich neben aller Routinearbeit des Rovers eine interessante Konstellation auf. Nach aktuellen Messungen der "Near Earth"-Kometenbeobachtungsstationen bestand eine 1:75 Wahrscheinlichkeit für den Aufschlag des Asteroiden "2007 WD5" auf den Mars am 30. Januar 2008. Die letzten Kursbestimmungen des Asteroiden zeigten eine sehr nahe Marspassage von 21.000 km ±1.200 km Entfernung vom Marsmittelpunkt. Wenn denn dieser Aufschlag stattfinden sollte (Marsdurchmesser: 6.800 km), würde er für Spirit am Osthimmel während der Nacht geschehen und damit möglicherweise die Chance einer direkten Beobachtung bieten. Neben der geringen Wahrscheinlichkeit des direkten Aufschlags war natürlich die prekäre Energiesituation an Bord des Rovers ein Hindernis. Während der Nacht befand sich der Rover normalerweise in der "Deep Sleep"-Phase, um Energie zu sparen. Es würde zusätzliche Energie kosten, den Asteroidenaufschlag zu detektieren. Allerdings böte sich eine solche Chance der direkten Beobachtung so schnell nicht wieder. Für Opportunity in der Maridiani-Ebene auf der anderen Marsseite würde der Aufschlag während des Tages tief im Westen geschehen und damit weiter weniger gut beobachtbar sein.
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Abb. 13: der 50m Asteroid 2007 WD5 auf den Fotoplatten der Catalina Beobachtungsstation |
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Abb. 14: Film des Einschlags eines 25cm Asteroiden auf den Mond am 2. Mai 2006 |
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Ein 50 m durchmessender Asteroid wie "2007 WD5", der mit 13.5 km/s auf den Mars auftreffen würde, könnte einen bis zu 800 m großen Krater erzeugen, vergleichbar mit dem Krater Victoria, den Opportunity zur der Zeit erforschte. Das Schauspiel würde auch erheblich heftiger ausfallen als der Einschlag auf den Mond im Mai 2006, bei dem ein nur 25 cm (!) durchmessender Felsbrocken aufgeschlagen ist, siehe obige Abb. 14 vom Mai 2006.
Sollte der Aufprall bei aller Unsicherheit wirklich stattfinden und sollten die Rover ihn nicht mitbekommen, könnten die drei aktiven Orbiter Mars Odyssey, Mars Reconaissance Orbiter oder Mars Express möglicherweise spektakuläre Bilder schiessen.
Anfang des Jahres 2008 konnte durch weitere Messungen der Asteroidenbahn durch verschiedene astronomische Einrichtungen die Bahn von 2007 WD5 weiter verifiziert werden. Leider wurde bestätigt, dass es keinen Einschlag auf dem Mars geben würde. Der Asteroid passierte den Mars in etwa 26.000 km Entfernung von der Oberfläche, haarscharf, aber leider daneben.
Letzte Änderung am 20.01.2008